國(guó)慶對(duì)于磁粉制動(dòng)器的看法是什么樣的呢？

      按勵(lì)(lì)磁線圈的供電方式，磁粉離合器、制動(dòng)器有兩大類產(chǎn)(chǎn)品：線圈旋轉(zhuǎn)(zhuǎn)式和線圈靜止式。線圈旋轉(zhuǎn)(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)(zhuǎn)線圈的供電是經(jīng)(jīng)過安裝在軸上的滑環(huán)(huán)進(jìn)(jìn)行的，由于接電方式的不可靠和線圈在高速旋轉(zhuǎn)(zhuǎn)過程中有可能發(fā)(fā)生的不平衡引起震動(dòng)，這種類型的產(chǎn)(chǎn)品已經(jīng)(jīng)很少應(yīng)(yīng)用，目前市場(chǎng)上的絕大部分產(chǎn)(chǎn)品都采用線圈靜止型的。

      線圈靜止型產(chǎn)(chǎn)品又有外殼靜止和外殼旋轉(zhuǎn)(zhuǎn)二種類型。對(duì)于外殼靜止的產(chǎn)(chǎn)品，靜止線圈位于轉(zhuǎn)(zhuǎn)子的外部，對(duì)于外殼旋轉(zhuǎn)(zhuǎn)的產(chǎn)(chǎn)品，靜止線圈位于轉(zhuǎn)(zhuǎn)子的內(nèi)(nèi)部。根據(jù)(jù)輸出轉(zhuǎn)(zhuǎn)子工作面的形狀不同，磁粉制動(dòng)器常用的產(chǎn)(chǎn)品有圓柱形轉(zhuǎn)(zhuǎn)子、杯形轉(zhuǎn)(zhuǎn)子和盤形轉(zhuǎn)(zhuǎn)子之分。圓柱形轉(zhuǎn)(zhuǎn)子一般用于大中型產(chǎn)(chǎn)品，結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)比較簡(jiǎn)單；杯形轉(zhuǎn)(zhuǎn)子一般用于外殼旋轉(zhuǎn)(zhuǎn)型產(chǎn)(chǎn)品，散熱好，滑差功率較大；而盤形轉(zhuǎn)(zhuǎn)子一般用于微型產(chǎn)(chǎn)品，適用于精密控制場(chǎng)合。

      按規(guī)(guī)格可分為大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷卻方式可分為自然冷卻式、強(qiáng)(qiáng)迫風(fēng)(fēng)冷卻式和水冷卻式，按連接型式還可分為伸出軸型和空心軸型，按主、從動(dòng)傳遞路線不同又可分為外殼旋轉(zhuǎn)(zhuǎn)型和外殼靜止型（線圈靜止），按安裝形式還有臥式和立式等等。各種形式可以根據(jù)(jù)使用的需要進(jìn)(jìn)行組合設(shè)(shè)計(jì)(jì)，完成相應(yīng)(yīng)的功能，但立式和臥式安裝的形式不可以交替使用。

      選用不通電勵(lì)(lì)磁時(shí)(shí)，工作隙中的磁粉由于離心力作用被壓附在主動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuǎn)子的內(nèi)(nèi)壁上，主、從動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuǎn)子之間沒有力的相互作用，也就沒有轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩的傳遞，被動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuǎn)子與主動(dòng)構(gòu)(gòu)件處于完全脫離狀態(tài)(tài)，即"離"。

      當(dāng)(dāng)勵(lì)(lì)磁線圈通電時(shí)(shí)，沿著磁軛---主動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuǎn)子---磁粉---從動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuǎn)子---磁粉---主動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuǎn)子---磁軛產(chǎn)(chǎn)生工作磁通，在磁通的作用下，磁粉沿磁通方向呈鏈狀連接起來，稱磁粉鏈。此時(shí)(shí)磁粉鏈與工作面之間產(chǎn)(chǎn)生摩擦力，磁粉與磁粉之間產(chǎn)(chǎn)生抗剪力，磁粉鏈把兩個(gè)(gè)回轉(zhuǎn)(zhuǎn)體連接在一起傳遞轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩，即"合"。磁粉鏈的接合力的大小由磁軛勵(lì)(lì)磁后的磁場(chǎng)強(qiáng)(qiáng)度所決定。

      由此可見，磁粉離合器具有三種工作狀態(tài)(tài)：!當(dāng)(dāng)磁粉離合器勵(lì)(lì)磁電流足夠大時(shí)(shí)，從動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuǎn)子與主動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuǎn)子的接合力足夠大而連成一體，處于"同步"工作狀態(tài)(tài)；"當(dāng)(dāng)磁粉離合器勵(lì)(lì)磁電流逐漸減小到一定值時(shí)(shí)，磁粉離合器雖仍能傳遞扭矩，但接合力減小而出現(xiàn)(xiàn)滑轉(zhuǎn)(zhuǎn)，從動(dòng)件轉(zhuǎn)(zhuǎn)速低于主動(dòng)件轉(zhuǎn)(zhuǎn)速，磁粉離合器處于"滑差"工作狀態(tài)(tài)；#當(dāng)(dāng)磁粉離合器勵(lì)(lì)磁電流小于某一數(shù)(shù)值時(shí)(shí)，磁粉離合器所能傳遞的轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩小于負(fù)(fù)載力矩，從動(dòng)件轉(zhuǎn)(zhuǎn)速為零，磁粉離合器處于全滑差工作狀態(tài)(tài)。

      需要著重指出的是，無論是在同步工作狀態(tài)(tài)或滑差工作狀態(tài)(tài)，由于磁粉鏈的接合是非剛性連接，當(dāng)(dāng)負(fù)(fù)載的扭矩超過磁粉離合器的傳遞力矩時(shí)(shí)，磁粉鏈的抗剪力不足以抵抗外力的作用，主從動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuǎn)子之間出現(xiàn)(xiàn)打滑或處于滑轉(zhuǎn)(zhuǎn)工作狀態(tài)(tài)，這一性能是磁粉離合器的最重要的賣點(diǎn)(diǎn)之一，張力控制，限載啟動(dòng)，過載保護(hù)(hù)，負(fù)(fù)載控制等都是這一性能的運(yùn)(yùn)用。對(duì)于磁粉制動(dòng)器來說，制動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuǎn)子固定，制動(dòng)轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩全部轉(zhuǎn)(zhuǎn)化為負(fù)(fù)載轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩，即制動(dòng)器始終在滑差狀態(tài)(tài)下工作。處于滑轉(zhuǎn)(zhuǎn)狀態(tài)(tài)的磁粉離合器、制動(dòng)器會(huì)將由滑差轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)(zhuǎn)速所消耗的功率全部轉(zhuǎn)(zhuǎn)化為熱量，使工作器件的溫度升高。